Road trip en Mauricie sur le Chemin du Roy : itinéraire complet

Chemin du Roy en Mauricie : itineraire de 2-3 jours entre Yamachiche, Trois-Rivieres et Sainte-Anne-de-la-Perade. Histoire et terroir.

Publié 30 mai 2026

Durée 4 minutes

Le Chemin du Roy, c’est la plus vieille route carrossable d’Amérique du Nord. Construit entre 1731 et 1737, il relie Montréal à Québec en suivant la rive nord du Saint-Laurent. La portion mauricienne, entre Repentigny et Cap-de-la-Madeleine, traverse villages historiques, manoirs, sanctuaires, terroir agricole. Voici notre guide pour la parcourir.

Chez Québec en vacances, on roule en Ford Transit 4WD aménagé par Van Quest, conçu et fabriqué à Québec. On en est ambassadeurs depuis le début. Sur la route, les Villages-relais du Québec garantissent essence, alimentation, toilettes publiques, stationnement sécuritaire, restauration, hébergement et services d’urgence. Plusieurs villages-relais sont sur le Chemin du Roy : Yamachiche, Sainte-Anne-de-la-Pérade et autres.

Cet itinéraire vous réserve :

Histoire de la plus vieille route carrossable d’Amérique
13 villages mauriciens à découvrir
Sites patrimoniaux et manoirs anciens
Sanctuaires (Cap-de-la-Madeleine, Sainte-Anne-de-la-Pérade)
Microbrasseries et terroir local
Pour 2-3 jours d’itinéraire historique

Pour la portion Montréal-Québec complète, voyez notre Chemin du Roy Montréal-Québec. Pour la Mauricie en général, notre road trip Mauricie.

Histoire du Chemin du Roy en Mauricie

Une route qui a vu passer 290 ans d’histoire.

Construit entre 1731 et 1737 sous le régime français. Reliait Québec à Montréal en 4-5 jours en calèche. 280 km de longueur totale, dont une centaine en Mauricie. Servait d’axe commercial et de poste pour le courrier royal (d’où le nom). À l’arrivée du train (1879) puis de l’autoroute 40, perdit son rôle commercial mais conserve son statut historique. Reconnue route patrimoniale par Québec.

Itinéraire suggéré : 2-3 jours

Le Chemin du Roy mauricien d’ouest en est.

Jour 1 : de Repentigny à Trois-Rivières

Départ par la 138 (qui suit le Chemin du Roy). Repentigny – Lavaltrie – Lanoraie – Berthierville – Sorel-Tracy (option d’aller plus loin pour visiter le delta) – Maskinongé – Louiseville – Yamachiche (village-relais, halte) – Trois-Rivières. Comptez 3h de route directe, mais 6-8 h avec arrêts. Souper et nuit à Trois-Rivières. Voyez aussi notre guide Chemin du Roy entier.

Jour 2 : Trois-Rivières et environs

Vieille ville de Trois-Rivières à pied (matinée). Rue des Forges, terrasse Turcotte, Musée Boréalis. Aire de battage Hertel-de-la-Fresnière (1717). Microbrasserie Le Trou du Diable. Après-midi : Cap-de-la-Madeleine pour le Sanctuaire Notre-Dame-du-Cap (un des plus visités au Québec). Souper aux Forges du Saint-Maurice.

Jour 3 (optionnel) : Sainte-Anne-de-la-Pérade et retour

Sainte-Anne-de-la-Pérade (village-relais) : en saison hiver, c’est la capitale du poulamon. En autres saisons, charmant village avec son église, son moulin et la rivière Sainte-Anne. Retour vers Québec (1h30) ou Montréal (2h).

Villages incontournables

Sept villages à ne pas manquer.

Berthierville

Berceau de la course automobile québécoise (Gilles Villeneuve). Musée Gilles-Villeneuve. Village charmant sur le fleuve.

Yamachiche (village-relais)

Église ancienne, manoir Antoine Hertel-de-la-Fresnière, fromagerie locale. Halte essentielle pour les services.

Trois-Rivières

Deuxième plus vieille ville du Canada (1634). Vieux-Trois-Rivières à parcourir à pied. Voyez notre road trip Mauricie.

Cap-de-la-Madeleine

Sanctuaire Notre-Dame-du-Cap, l’un des sanctuaires mariaux les plus visités au monde. Architecture impressionnante.

Sainte-Anne-de-la-Pérade (village-relais)

Capitale du poulamon en hiver (200+ cabanes sur la rivière). Église patrimoniale, paysages agricoles.

Mauricie paysage — *La Mauricie : terre agricole, fleuve et patrimoine.*

Patrimoine historique le long de la route

Manoirs, églises, moulins.

Manoir Hertel-de-la-Fresnière (Trois-Rivières) : 1717
Manoir Gabriel-Pellerin (Saint-Jean-Port-Joli) : pour la portion plus à l’est
Église de Sainte-Anne-de-la-Pérade : église romane du XVIIIe
Pont couvert de la rivière Yamachiche : un des derniers en Mauricie
Moulin Seigneurial de Pointe-du-Lac : 1721, fonctionnel l’été
Sanctuaire Notre-Dame-du-Cap : XIXe siècle, fréquenté par millions
Musée Boréalis (Trois-Rivières) : histoire papier industrielle

Microbrasseries et terroir le long du Chemin du Roy

La région ne se résume pas à l’histoire.

Microbrasserie Le Trou du Diable (Shawinigan) : à 30 min du Chemin du Roy. Cheval Blanc, Dulcis Succubus. Culte au Québec.
Les Vergers Pédagogiques (Yamachiche) : auto-cueillette, cidre
Fromagerie Champêtre (Saint-Élie-de-Caxton) : à 45 min en détour
Boulangerie La Brûlerie (Trois-Rivières) : pains artisanaux

Hébergement sur le Chemin du Roy

Auberges historiques, B&B, hôtels.

Auberge des Trois Canards (Trois-Rivières) : option auberge de charme
Hôtel Manoir des Forges (Trois-Rivières) : confort moderne, bien situé
Auberge Le Baluchon (Saint-Paulin) : éco-établissement réputé, terroir
Plusieurs B&B à Trois-Rivières, Yamachiche, Sainte-Anne-de-la-Pérade
Vanlife : stationnements municipaux nuit autorisée à Yamachiche, Sainte-Anne-de-la-Pérade

Période idéale pour le Chemin du Roy

Toutes les saisons offrent un visage différent.

Printemps (avril-mai) : champs en éveil, premières activités agricoles. Été (juin-août) : fleuve animé, festivals dans les villages, baignade possible au Bic en aval. Automne (sept-oct) : couleurs spectaculaires sur la rive nord, vendanges dans certains vignobles voisins. Hiver (déc-mars) : pêche au poulamon à Sainte-Anne-de-la-Pérade (janvier-février), motoneige.

Bon à savoir avant le Chemin du Roy

Quelques détails pratiques.

Carburant : à 15 L/100 km et 1,75 $/L, comptez 30-50 $ d’essence pour 2-3 jours.
Villages-relais : Yamachiche, Sainte-Anne-de-la-Pérade offrent services complets.
Réservations : auberges et B&B fortement recommandés en été et automne.
Vanlife : stationnements municipaux nuit OK dans plusieurs villages.
Trajet vs détour : on peut alterner Chemin du Roy (138) et autoroute 40 selon le temps disponible.
Connexion : bonne sur tout le parcours.
Saison reine : septembre pour les couleurs et les patrimoines.

Pour aller plus loin : prolonger en Mauricie

Le Chemin du Roy n’est qu’une partie de la Mauricie.

Après le Chemin du Roy, plusieurs options : Saint-Élie-de-Caxton (village de Fred Pellerin, à 45 min), Shawinigan et Cité de l’Énergie (40 min), parc national de la Mauricie (1h). Ces destinations transforment un Chemin du Roy de 2-3 jours en road trip Mauricie complet de 5-7 jours. Voyez notre road trip Mauricie complet.

Le Chemin du Roy, à reprendre saison après saison

Une route qui se révèle par couches.

L’avantage du Chemin du Roy : à chaque visite, on remarque autre chose. Une fois le moulin de Pointe-du-Lac. Une fois le pont couvert. Une fois l’église de Sainte-Anne. Une fois le Sanctuaire en pèlerinage à Notre-Dame-du-Cap. Le Chemin du Roy demande plusieurs voyages. Il les récompense largement.