Road trip Mauricie depuis Québec : 4 jours dans les lacs et forêts

Road trip Mauricie depuis Quebec en 4 jours : Trois-Rivieres, parc national, Shawinigan, Saint-Elie-de-Caxton, microbrasseries.

Publié 31 mai 2026

Durée 4 minutes

Mauricie panoramique en saison — La Mauricie, au cœur du Québec, entre forêts, lacs et rivières.

La Mauricie, c’est l’intérieur du Québec dans sa version la plus généreuse. Forêts denses, lacs sans fin, rivières puissantes, villages discrets. À 2 heures de Québec ou de Montréal, elle reste pourtant méconnue des touristes étrangers. Quatre jours suffisent pour goûter à son rythme particulier.

Chez Québec en vacances, on roule en Ford Transit 4WD aménagé par Van Quest, conçu et fabriqué à Québec. On en est ambassadeurs depuis le début. Sur la route, les Villages-relais du Québec garantissent essence, alimentation, toilettes publiques, stationnement sécuritaire, restauration, hébergement et services d’urgence. La Mauricie compte plusieurs villages-relais : Yamachiche, Sainte-Anne-de-la-Pérade, et plusieurs autres sur la 138 et la 155.

Ce road trip vous réserve :

Trois-Rivières, plus vieille ville industrielle d’Amérique du Nord
Le parc national de la Mauricie et ses 150 lacs
Saint-Élie-de-Caxton, village des contes de Fred Pellerin
La rivière Saint-Maurice en canot ou kayak
Shawinigan, ville historique au cœur du bassin du Saint-Maurice
La Cité de l’Énergie, expérience industrielle unique
Microbrasserie Le Trou du Diable et terroir mauricien

Pour d’autres escapades depuis Québec, voyez notre guide des road trips et nos 10 itinéraires vanlife. Pour le Chemin du Roy spécifiquement, notre article dédié.

*Mauricie en saison, paysage du cœur du Québec*

Jour 1 : de Québec à Trois-Rivières

Le départ par le Chemin du Roy, la plus vieille route carrossable d’Amérique du Nord.

Sur la 138 ou le Chemin du Roy

Deux options : la 138 le long du fleuve (plus rapide), ou le Chemin du Roy historique (plus lent mais plus pittoresque). Comptez 2h depuis Québec. Le Chemin du Roy passe par Sainte-Anne-de-la-Pérade (capitale du poulamon en hiver), Champlain, Cap-de-la-Madeleine. Voyez notre guide complet du Chemin du Roy.

Trois-Rivières historique

Fondée en 1634, deuxième plus vieille ville du Canada après Québec. Vieux Trois-Rivières à parcourir à pied : rue des Forges, terrasse Turcotte avec vue sur le fleuve. Musée Boréalis (papier industrielle), Maison Hertel-de-la-Fresnière (1717). Microbrasserie Le Trou du Diable à 5 min du centre, bière Sang d’Encre culte. Souper aux Forges du Saint-Maurice ou aux Trois Brasseurs.

Jour 2 : parc national de la Mauricie

Le cœur sauvage de la région, 536 km² protégés.

Le parc compte 150 lacs, 700 km² (avec ses environs immédiats), couvert à 95 % de forêt boréale. Entrée par Saint-Mathieu-du-Parc (côté sud, depuis Trois-Rivières) ou par Saint-Jean-des-Piles (côté est).

Sentier Les Deux-Criques

Randonnée signature du parc : 8,5 km en boucle, dénivelé modéré, niveau intermédiaire. Vue panoramique au sommet sur les lacs de l’arrière-pays. Comptez 4 heures.

Canot sur la Saint-Maurice

Le parc loue canots et kayaks pour parcourir les lacs Édouard, Boreas, ou la rivière Saint-Maurice. Location 50 $/jour. Une journée complète sur l’eau reste l’un des plus beaux moments d’un séjour en Mauricie.

Village de Yamachiche en Mauricie — *Yamachiche, village-relais traditionnel de la Mauricie.*

Jour 3 : Shawinigan, Cité de l’Énergie, Saint-Élie-de-Caxton

L’industrie devenue patrimoine, et le village de Fred Pellerin.

La Cité de l’Énergie de Shawinigan

Centre d’interprétation unique sur l’histoire industrielle québécoise. Aluminerie, papeterie, hydroélectricité racontées dans des bâtiments d’époque. Tour panoramique de 115 m sur les chutes de Shawinigan. Comptez 3-4 heures.

Microbrasserie Le Trou du Diable

Inutile de rappeler son statut culte au Québec. Cheval Blanc, Dulcis Succubus, Saison du Tracteur. Restaurant attenant pour le midi. À ne pas manquer.

Saint-Élie-de-Caxton, village magique

Fred Pellerin a fait connaître ce village au Québec entier. 220 habitants, ambiance théâtrale, parcours « La main au feu » à faire en famille. Auberge Mauricienne pour souper terroir. Charmant, authentique, intemporel.

Jour 4 : Lac-Sainte-Croix et retour

Dernière journée nature avant le retour.

Soit prolonger vers La Tuque (1h30 plus loin, paysages réellement nordiques), soit retour tranquille par la 138. Arrêt à Sainte-Anne-de-la-Pérade en saison (poulamon ou pommes selon mois), Cap-de-la-Madeleine pour son sanctuaire marial. Retour à Québec en 1h45 depuis Trois-Rivières.

Saisons : quand visiter la Mauricie

Chaque saison transforme la région.

Été (juin-août) : canot, baignade au parc national, festivals dans les villages. Automne (sept-oct) : couleurs spectaculaires dans les forêts mixtes mauriciennes, ambiance feutrée. Hiver (déc-mars) : motoneige (1 200 km de sentiers), ski de fond, pêche blanche au poulamon à Sainte-Anne-de-la-Pérade (janvier-février). Printemps (avril-mai) : sucres et cabanes à sucre nombreuses.

Bon à savoir avant de partir en Mauricie

Quelques détails utiles.

Carburant : essence partout sur les 138, 40, 155. À 15 L/100 km et 1,75 $/L, comptez 80-100 $ d’essence pour 4 jours depuis Québec.
Villages-relais : Yamachiche, Sainte-Anne-de-la-Pérade. Services complets.
Hébergement vanlife : camping Sépaq parc Mauricie (2 secteurs), camping privé La Tuque, plusieurs municipaux. Voyez notre guide services vanlife.
Réservations Sépaq : parc Mauricie en juillet-août = à réserver 3-4 mois à l’avance.
Météo : moustiques en juin-juillet, prévoir répulsif. Nuits fraîches en septembre.
Connexion cellulaire : bonne sur les routes principales, variable en profondeur du parc Mauricie.
Saison reine : septembre-octobre pour les couleurs, juillet pour la pleine saison.

La Mauricie, une région à reprendre en plusieurs voyages

Quatre jours pour goûter, mais la Mauricie demande plusieurs visites.

L’avantage de la Mauricie, c’est sa profondeur. On peut y revenir au printemps pour les sucres, en été pour les canotages, en automne pour les couleurs, en hiver pour la motoneige. Chaque saison ouvre un univers différent. Une région qui se laisse vraiment habiter.

Pour d’autres escapades depuis Québec, voyez notre guide complet.

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À propos de l’auteur

Patrick Boisvert est rédacteur en chef de Québec en vacances et stratège en vente et contenu spécialisé en tourisme québécois. Membre du conseil d’administration de l’Association des Caravaniers du Véhicule Récréatif du Québec (ACVRQ), il roule depuis 2020 en Ford Transit aménagé par Van Quest et a parcouru plus de 100 000 km de routes québécoises.

Ses recommandations sont issues d’expériences vécues sur le terrain : road trips testés en personne, hébergements visités, services vanlife éprouvés. Il collabore avec la Fédération des Villages-relais du Québec (FVRQ), Bonjour Québec et plusieurs Associations touristiques régionales pour vous offrir des contenus crédibles, à jour et vraiment testés.

Région(s)

Mauricie